Ayuda con Zeos y postgres

Hola a todos y Saludos desde Sevilla, llevo mucho tiempo desarrollando
aplicaciones con firebird y la verdad no me ha ido nada mal, pero un nuevo
proyecto llego a mis manos y evidentemente es con postgres, tengo varios
conocidos que me hablan maravillas de de esta base de datos a si que me he
decidido a usarla, pero como todo en esta vida no es llegar y pegar.

Situacion: Entorno de desarrollo delphi 7 y Zeoslib 6.6.0
Postgres 8.1

He creado con PGADMIN III 1.6.2 Mis tablas correspondientes
los campos id de cada tabla los he definido como serial es decir
"id_empleado" serial
y el resto pues con varchar y tal, en fin todo es casi igual que en
firebird menos los autoincrementales la unica difrencia es el tipo.

He realizado la conexion perfectamente con la base de datos tengo la
aplicacion funcionando.

ahora bien en los ibdataset para firebird dispongo de una propiedad llamada
generator field a la cual le indico que campo tiene que incrementar y lo
incrementa, la cuestion es: ¿como puedo hacer esto con zeos o en
postgres???? ya que al insertar un registro me genera un error diciendo que
el campo id necesita un valor.

Gracias a todos de antemano