Como hacer un contador

Hola a todos

Tengo un duda respecto a las tablas de postgres. Necesito controlar los
registros de cada tabla y para ello he creado tablas independientes que
hacen de contadores. Mi problema es el siguiente:

Como hago para seleccionar el último registro de la tabla contadores,
incrementarlo en una unidad y volver a almacenar el nuevo valor. Puedo
conseguir que la tabla contadores tenga siempre un solo registro para
que este proceso resulte mas sencillo.

Muchas gracias

Montse
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