Y quetal con INSERT ... RETURNING?
RETURNING no es SQL standard, pero capaz te sirve.
Pienso que lo que te conviene es agregar un campo como
CREATE TABLE tu_tabla (
-- ... columnas
estampa timestamp default now(),
-- ... mas columnas
);
luego consultar con algo asi
SELECT campo1, campo2, etc
FROM tu_tabla
ORDER BY estampa DESC
LIMIT 1;