Pregunta sobre TIMESTAMP y BETWEEN

Buenas,
¿Alguien sabe como funciona el BETWEEN respecto a las columnas
TIMESTAMP? Explico mi inquietud:

Si hago:

SELECT * FROM table WHERE columna_timestamp BETWEEN '2010-01-01' AND
'2010-01-02';

Me trae todas las filas del 2010-01-01 pero no las del 02. Ante lo
anterior se me ocurre lo siguiente:

SELECT * FROM table WHERE columna_timestamp::DATE BETWEEN '2010-01-01'
AND '2010-01-02';

Ahi si me trae todo lo del 01 y 02. Supongo sería lo mismo que hacer
lo siguiente:

SELECT * FROM table WHERE columna_timestamp BETWEEN '2010-01-01
00:00:00' AND '2010-01-02 23.59:59';

Pero mi inquietud final es saber porque cuando hago BETWEEN a un campo
TIMESTAMP me trae el INCLUSIVE de la primera condicion Y NO de la
segunda.

Saludos a todos.

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Manuel Diego Paillafil Gamboa
manuel(at)radiohead(dot)cl