Problemas con llaves foráneas

Buenos días listeros:
Tengo dos tablas en una BD cuyo código SQL es el siguiente:

modlic_licencias:
---------------------------
CREATE TABLE public.modlic_licencias (
id_licencia bigint NOT NULL,
id_categoria bigint NOT NULL,
id_autor bigint NOT NULL,
nombre varchar(50),
nodvd integer NOT NULL,
fecha_creacion date,
version varchar(10),
documentacion text,
sitio varchar(150),
fecha_vencimiento date,
privativo boolean NOT NULL DEFAULT true,
CONSTRAINT licencia_software_pkey
PRIMARY KEY (id_licencia),
CONSTRAINT fk_lic_licidio
FOREIGN KEY (id_licencia)
REFERENCES public.modlicrel_licidio(id_licencia)
ON DELETE CASCADE
ON UPDATE CASCADE
) WITH (
OIDS = FALSE
);

modlic_categorias:
---------------------------
CREATE TABLE public.modlic_categorias (
id_categoria integer NOT NULL,
titulo_categoria varchar(150) NOT NULL,
activa boolean NOT NULL DEFAULT false,
CONSTRAINT modlic_categorias_pkey
PRIMARY KEY (id_categoria)
) WITH (
OIDS = FALSE
);

Ahora bien. Una categoría puede tener 0 o muchas licencias lo cual crearía una relación 0 ... n de la tabla categorías a la tabla licencias. Cuando intento crear la relación Postgre me arroja este error:

SQL Error: ERROR: there is no unique constraint matching given keys for referenced table "modlic_licencias"

¿Alguien me podría decir que es lo que estoy haciendo mal?

Un saludo y gracias por adelantado
Ing. Reynier Pérez Mira
Grupo de Soporte al Desarrollo - Dirección Técnica IP