duda entre timestamp y date

Saludos...

Estoy haciendo un SI basado en entorno web (html+php+javascript) y Postgres
como SMBD.
Tengo una duda con el manejo de unas fechas y sus tipos de datos, asi

tabla1(hecho varchar(), fecha_hecho timestamp, fecha_registro date)
donde, de un formulario recojo hecho (tipificado) y fecha_hecho con 3
select (dia, mes, año), mientras que fecha_registro lo tomo del sistema.

en fecha_hecho es necesario guardar dia, mes, año y hora
en fecha_registro dia, mes, año (hora es opcional)

Como soy nuevo en el medio, tengo problemas al insertar (con php) el
timestamp a la BD, y no estoy seguro del uso de timestamp, es probable que
lo este utilizando mal...

codigo:
</form>
<?php
$fecha_registro=date('Y') . '-' . date('n') . '-' . date('j');
$fecha_hecho=$dia_hecho. '-' .$mes_hecho. '-' .$agno_hecho; /* estas
variables son las del formulario */
pg_connect($dbname);
$sql_ins_den="insert into denuncia
values($hecho,'$fecha_hecho','$fecha_registro')";
pg_exec($dbname,$sql_ins_den);
pg_close($dbname);
?>
</body>

mensaje:
Warning: PostgreSQL query failed: ERROR: Bad date external representation
'' in /home/cesar/public_html/denuncia.php on line // del pg_exec()