como manejar selects recursivos?

necesito hacer una consulta recursiva,
tengo la siguiente tabla:

SELECT id,id_padre,nombre from temas;
id |id_padre| nombre
----+---------- +--------------
1 | | Tema 1
2 | 1 | Sub Tema 1
3 | 1 | Sub Tema 2
4 | 2 | Sub Tema 1.1

como hacer para que me muestre todos los hijos de un tema , incluyendo los
hijos de los hijos?

alguien ya ha hecho algo similar?

ojala y alguien pueda ayudarme....
gracias de antemano.

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