PL/PGSQL manejo de errores

Hola a listeros!!!!

Tengo una duda y espero alguien me pueda ayudar.

Tengo un dice de este tipo

CREATE UNIQUE INDEX idx_nomas
ON depuracion.nomas
USING btree
(uno, dos);

y pues cuando le inserto un dato repetido me genera un error, la pregunta
es, en pl/pgsql como cacho ese error para desatar una accion es decir, algo
como esto.

si hay error en la insertarEnTablaA entonces
insertarEnTablaB
de lo contrario
insertarEnTablaA

Ahora me ha entrado tambien una duda y que no me ha quedado clara la
respuesta en la web: ¿Cual es la diferencia entre los distintos tipos de
indices y cual es el mejor)(btree, hash, gist, gin)

Espero alguien me pueda ayudar

Gracias por el tiempo que toman en leer y responder este correo

Saludos

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